Bien que les historiens grecs n’aient pas écrit sérieusement sur Rome avant la guerre à la Pyrrhus, ils étaient au courant de l’existence de Rome bien avant. Conformément à leur coutume d’expliquer l’origine des peuples étrangers qu’ils ont rencontrés en les reliant aux pérégrinations de l’un de leurs propres héros mythiques, comme Jason et les Argonautes, Héraclès ou Ulysse, les écrivains grecs du Ve siècle av. au moins 25 mythes différents pour expliquer la fondation de Rome. Dans l’un des premiers récits (Hellanicus de Lesbos), qui a été accepté, le héros troyen Enée et quelques disciples ont échappé à la destruction grecque de Troie et, après avoir erré dans la Méditerranée pendant quelques années, ils se sont installés dans le centre de l’Italie, où ils se sont mariés. avec la population indigène et sont devenus les Latins.
Bien que le lien entre Rome et Troie ne soit pas historique, les Romains de l’époque ultérieure ont été si flattés par cet illustre pedigree mythique qu’ils l’ont facilement accepté et l’a incorporé dans leur propre folklore sur le début de leur ville. Les historiens romains savaient que la république avait commencé vers 500 avant JC, car leur liste annuelle de magistrats remontait aussi loin. Avant cette époque, pensaient-ils, Rome avait été gouvernée par sept rois successivement. En utilisant les méthodes grecques de calcul généalogique, ils ont estimé que sept rois auraient régné environ 250 ans, faisant ainsi commencer la période royale de Rome au milieu du 8ème siècle avant JC. Les historiens antiques différaient initialement concernant la date précise de la fondation de Rome, allant de 814 avant JC (Timée) à 728 avant JC (Cincius Alimentus). À la fin de la république, il était généralement admis que Rome avait été fondée en 753 avant JC et que la république avait commencé en 509 avant JC.
Comme la date généralement acceptée de la destruction de Troie était de 1184 avant JC, les historiens romains ont maintenu le lien non historique de Troie avec Rome en inventant une série de rois fictifs censés être descendus de Troie Enée et a dirigé la ville latine d’Alba Longa pendant les 431 années (1184–753 avant JC) jusqu’au dernier de la lignée royale, les frères jumeaux Romulus et Remus, fondèrent leur propre ville, Rome, sur la colline du Palatin. Selon la tradition, les jumeaux, qui auraient été les enfants du dieu Mars, ont été mis à la dérive dans un panier sur le Tibre par le roi d’Alba; ils ont survécu, cependant, étant nourris par une louve, et ont vécu pour renverser le roi méchant. Au cours de la fondation de Rome, les frères se sont disputés et Romulus a tué Remus. Cette histoire était une adaptation romaine d’un ancien conte populaire méditerranéen répandu raconté à de nombreux dirigeants nationaux, tels que le roi akkadien Sargon (vers 2300 avant JC), le Moïse biblique, le roi perse Cyrus le Grand, le roi thébain Œdipe et les jumeaux Neleus et Pelias de la mythologie grecque.